伺服馬達-變頻器的分類

　　變頻調速實質上是向交流異步電變頻器動機提供一個頻率可控的電源，能實現這一功能的裝置稱爲。變頻調速系統中的變頻器一般可分爲交—交變頻器與交—直—交變頻器兩種。交—交變頻器又稱直接變頻器或周波變換器，它直接將電網的交流電變成電壓和頻率都可調的交流電輸出。交—直—交變頻器又稱間接變頻器，它是將交流電先經可控安川變頻器整流器變成幅值可變的直流電壓(整流)，然後再將此可程式控制器直流電壓經逆變器變成頻率可調的交流輸出(逆變)。交—直—交變頻器目前已經形成通用産品，大量使用，我們主要對這種變頻器進行簡介。

　　變頻器的基本組成如圖所示，它由整流器、中間直流環節、逆變器、控制電路組成。其中，中間直流環節負責將整流器伺服馬達輸出的交流成分濾除掉，獲得純直流電提供給逆變器。控制電路由檢測電路、信號輸入、信號輸出、功率管驅動、各種控制信號的計算等部分組成，目前這部分環節主要由高性能微機與外圍設備組成的微機控制系統完成。

　　交—直—交變頻器可分爲電流型和電壓型兩類。電流安川伺服馬達型變頻器的中間直流環節采用電感元件作濾波元件。這種形式的變頻器的突出優點是當電動機處于再生發電狀態時，可方便地把電能回饋到交流電網。它的缺點是電感元件對整流器輸出的電壓的交流成分的濾除受負載的影響較大。這種變頻器主要用于頻繁加減速的大容量傳動中，目前應用面不如電壓型廣。

　　電壓型變頻器的中間直流環節采用電容元件作濾波元件，這種結構可獲得平穩的直流電壓，提供給逆變器。這種結構受負載的影響較小，可在空載至滿載範圍內獲得良好的性能。它的缺點是當電動機處于再生發電狀態時，回饋到直流側的電能難于回饋到交流電網，必須采用相應的電路加以解決。
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