輸送機的應用方式

　　首先從帶式機系統的組成進行講解：皮帶物料架輸送機是最重要的散狀物料輸送與裝卸設備，可廣泛用於礦山，冶金，建材，化工，電力，食品加工等工業領域，在煤礦，金屬礦，鋼鐵企業，港口，水泥廠等地都可以看到皮機的大量應用，運輸機械不僅能夠完成散狀物料的輸送，還可以來輸送成件物料，但依據使用地點，工作環境，輸送物料種類的不同，在其設計和應用中也會有較大的差別；

　　現代化的輸送機系統對防塵具有更高的要求，為此，在各轉接處設有灑水集塵的裝置，在膠帶輸送機沿線會設有防風罩或擋風板，系統是由單機組成的，對在整機系統中工作的操作和修理者來說，既要立足於自己分管的單機，又要了解系統間的相互聯系，單機又是由許多部件組成的，只有做好各個部件的日常維護保養，使其處於良好的工作狀態，才能確保設備的安全運行；

　　我們一般會根據帶式輸送機的使用場所，工作環境，技術性能及輸送物料種類等多方面的不同，以滿足多種作業工況的形式，除較多采用的通用皮帶輸送機外，還有多種新型結構的特種膠帶輸送機，其中具有代表性的主要有：大傾角帶式機，深槽帶式機以及壓帶式機，管狀帶式，氣墊帶式，平面轉彎帶式，線摩擦式，波狀擋邊輸送帶式運輸機械等，進行細化又可存在多種分類方式，現作以下介紹：

　　按用途分類，有通用移動式，井下選用式，露天礦用固定式，特種結構式，可移置式輸送機，裝載機專用轉載功能式，大傾角式輸送機等，一般來說短距離廠內運輸機可以完成水平，上運或者下運，可逆花紋式皮帶機可以用於雙向輸送物料，懸臂機通常安裝在堆料機上，並可回轉，以實現排土或布料的作用，而由門架支撐的高架機通常配合其他散料處理設備共同使用，例如在水電建設中的應用，可配置標准中間框架，該機架設置在軌枕上，可便於移置；

　　按運輸物料的類別來分類，有一般松散物料用的，堅硬物料用的以及單件物料用的皮帶輸送機等，按橡膠運輸帶承載段的位置來分類，包括皮帶承載段在上面的和承載段在下面的以及同時承載段在上下面的雙向輸送機三種類型，使用雙向輸送機可以分別在上分支和下分支輸送物料，但為了保持物料接觸面不產生改變，需要對橡膠帶進行定期翻轉。

輸送機偏原因

　　帶式輸送機運行時輸送帶跑偏是最常見的故障輸送帶之一。跑偏的原因有多種，其主要原因是安裝精度低和日常的維護保養差。安裝過程中，頭尾滾筒、中間托輥之間盡量在同一中心線上，並且相互平行，以確保輸送帶不偏或少偏。 另外，帶子接頭要正確，兩側周長應相同。

　　在使用過程中，如果出現跑偏，則要作以下檢查以確定原因，進行進行調整。鋁擠型工作桌輸送帶跑偏時常檢查的部位和處理方法有：

　　(1)檢查托輥橫向中心線與帶式輸送機縱向中心線的不重合度。如果不重合度值超過3mm，則應利用托輥組兩側的長形安裝輸送機孔對其進行調整。具體生產線設備方法是輸送帶偏向哪一側，托輥組的哪一側向輸送帶前進的方向前移，或另外一側後移。

　　(2)檢查頭、尾機架安裝軸承座的兩個平面的偏差值。若兩平面的偏差大於1mm，則應物料架對兩平面調整在同一平面內。頭部滾筒的調整方法是：若輸送帶向滾筒的右側跑偏，則滾筒右側的軸承座應當向前移動或左側軸承座後移；若輸送帶向滾筒的左側跑偏，則滾筒左側的軸承座應當向前移動或右側軸承座後移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。

　　(3)檢查物料在輸送帶上的位置。物料在輸送帶橫斷面上不居中，將導致輸送帶跑偏。

　　如果物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏，反之亦然。在使用時應盡可能的讓物料居中。為減少或避免此類輸送帶跑偏可增加擋料板，改變物料的方向和位置。

輸送機的發展趨勢

　　未來輸送機的將向著大型化發展、擴大使用範圍、物料自動生產線設備分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發展。

　　①繼續向大型化發展。大型化包括大輸送能力、大單機長鋁擠型工作桌度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達 440公裡以上。帶式輸送機的單機長度已近15公裡，並已出現由若干台組成聯系甲乙兩地的"帶式輸送道"。不少國家正在探索長距離、大運量連續輸送輸送機物料的更完善的輸送機結構輸送帶。

　　②擴大輸送機的使物料架用範圍。發展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質的環境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結團、粘性的物料的輸送機。

　　③使輸送機的構造滿足物料搬運系統自動化控制對單機提出的要求。如郵局所用的自動分揀包裹的小車式輸送機應能滿足分揀動作的要求等。

　　④降低能量消耗以節約能源，已成為輸送技術領域內科研工作的一個重要方面。已將1噸物料輸送1公裡所消耗的能量作為輸送機選型的重要指標之一。

　　⑤減少各種輸送機在作業時所產生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。

　　皮帶式輸送機具有輸送量大、結構簡單、維修方便、部件標准化等優點，廣泛應用於礦山、冶金、煤炭等行業，用來輸送松散物料或成件物品，根據輸送工藝要求，可單台輸送，也可多台組成或與其它輸送設備組成水平或傾斜的輸送系統，以滿足不同布置型式的作業 線需要 ，適用於輸送堆積密度小於1。67/噸/立方米，易於掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。被送物料溫度小於60℃。其機長及裝配形式可根據用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅動架的驅動裝置。

輸送機的維護操作

　　(1)啟動和停機

　　輸送機一般應在空載的條件下啟動。在順次安裝有數台皮帶輸送機時，應采用可以閉鎖的起動裝置，以便通過集控室按一定順序起動和停機。除此之外，為防止突發事故，每台輸送機還應設置就地啟動或停機的按鈕，可以單獨停止任意一台。為了防止輸送帶由於某種原因而被縱向撕裂，當輸送機長度超過30m時，沿著輸送機全長，應間隔一定鋁擠型工作桌距離(如25—30m)安裝一個停機按鈕。

　　(2)皮帶輸送機的安裝

　　皮帶輸送機的安裝一般按下列幾個階段進行。

　　1、安裝皮帶輸送機的機架機架的安裝是從頭架開始的，然後順次安裝各節中間架，最後裝設尾架。在安裝生產線設備機架之前，首先要在輸送機的全長上拉引中心線，因保持輸送機的中心線在一直線上是輸送帶正常運行的重要條件，所以在安裝各節機架時，必須對准中心線，同時也要搭架子找平，機架對中心線的允許誤差，每米機長為±0。1mm。但在輸送機全長上對機架中心的誤差不得超過35mm。當全部單節安設並找准之後，可將各單節連接起來。

　　2、安裝驅動裝置：安裝驅動裝置時，必須注意使皮帶輸送機的傳動軸與皮帶輸送機的中心線垂直，使驅動滾筒的寬度的中央與輸送機的中心線重合，減速器的軸線與傳動軸線平行。同時，所有軸和滾筒都應找平。軸的水平誤差，根據輸送機的寬窄，允許在0。5—1。5mm的範圍內。在安裝驅動裝置的同時，可以安裝尾輪等拉緊裝置，拉緊裝置的滾筒軸線，應與皮帶輸送機的中心線垂直。

　　3、安裝托輥：在機架、傳動裝置和拉緊裝置安裝之後，可以安裝上下托輥的托輥架，使輸輸送帶送帶具有緩慢變向的彎弧，彎轉段的托滾架間距為正常托輥架間距的1/2～1/3。托輥安裝後，應使其回轉靈活輕快。

　　4、皮帶輸送機的最後找准 為保證輸送帶始終在托輥和滾筒的中心線上運行，安裝托輥、機架和滾筒時，必須滿足下列要求：

　　1)所有托輥必須排成行、互相平行，並保持橫向水平。

　　2)所有的滾筒排成行，互相平行。

　　3物料架)支承結構架必須呈直線，而且保持橫向水平。 為此，在驅動滾筒及托輥架安裝以後，應該對輸送機的中心線和水平作最後找正。

　　5、然後將機架固定在基礎或樓板上。皮帶輸送機固定以後，可裝設給料和卸料裝置。

皮帶輸送機的輸送帶撕裂了怎麼辦?

　　1、輸送的物料中含有尖銳的物體，這些尖銳物體鋁擠型工作桌很可能就會將輸送帶劃傷，如果劃痕一旦很深，就會在輸送物料的時候，尤其是那些沉重物料的時候，就很容易出現撕裂的現像。

　　2、皮帶出現跑偏，如果輸送帶出現跑偏，就會使得輸送帶的受力不均勻，有的地方受力大，有的地方受力小。在這樣的情況下受力大的地方就會很容易出現撕裂。

　　3、卡帶現像也很容易造成輸送帶撕裂，當大輸送機量的物料掉落在溜槽生產線設備內的時候，就會將輸送帶卡住，使得輸送帶不能正常運轉，但是電機還繼續運轉，使得輸送帶就很容易出現撕裂的狀況。

　　4、輸送帶一般都是橡膠皮帶，因此很容易出現老化的現像，如果運送那些高溫、有腐蝕性的物料，就會加速老化。皮帶一旦老化就很容易發生撕裂。

　　5、添加物料的時候從高處直接將物料傾倒，這一設計結構非常的不合理，因為物料的落差大，會給輸送帶造成很大的衝擊，輸送帶如果物料架物料裡面在含有尖銳物體，就很容易將輸送帶的內芯弄斷，這樣就導致了輸送帶很容易撕裂。

氣壓缸的類型

　　根據常用氣壓缸的結構形式，可將其分為四種儲氣桶類型：

　　活塞式

　　單活塞杆氣壓缸只有一端有活塞杆。如圖所示是一種單氣壓缸活塞氣壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。

　　柱塞式

　　(1) 柱塞式氣壓缸是一種單作用式氣壓缸，靠氣壓力只能實現一個方向的運動，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

　　(2)柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適於做 長行程氣壓缸；

　　(3)工作時柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度；

　　(4)柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向 單邊磨損，故氣壓壓床其垂直使用更有利。

　　伸縮式

　　伸縮式氣壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式氣壓缸中活塞伸出油壓壓床的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種氣壓缸常用於工程機械和農業機械上。

　　擺動式

　　擺動式氣壓缸是輸出扭矩並實現往復運動的執行元件，也稱擺動式氣壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向， 葉片將帶動轉子作往復擺動。

氣壓缸加工

　　缸筒作為氣壓缸、礦用單體支柱、氣壓支架、炮管等油壓壓床產品的主要部件，其加工質量的好壞直接影響整個產品的壽命和可靠性。缸筒加工要求高，其內表面粗糙度要求為Ra0。4～0。8μm，對同軸度、耐磨性要求嚴格。缸筒的基本特征是深孔加工，其加工一直困擾加工人員。

　　采用滾壓加工，由於表面層留有表面殘余壓應力，有助於表面微小裂紋的封閉，阻礙侵蝕作用的擴展。從而提高表面抗腐蝕能力，並能延緩疲勞裂紋的產生或擴大，因而提高缸筒疲勞強度。通過滾壓成型，滾壓表面形成一層冷作硬化層，減氣壓缸少了磨削副接觸表面的彈性和塑性變形，從而提高了缸筒內壁的耐磨性，同時避免了因磨削引起的燒傷。滾壓後，表面粗糙度值的減小，可提高配合性質。

　　油缸是工程機械最主要部件，傳統的加工方法是：拉削缸體——精鏜缸體——磨削缸體。采用滾壓方法是：拉削缸體——精鏜缸體——滾壓缸體，工序是3部分，但時間上對比：磨削缸體1米大概在1-2天的時間，滾壓缸體1米大概在10-30分鐘的時間。投入對比：磨床或絎磨機(幾萬——幾百萬)，滾壓刀(1仟——幾萬)。滾壓後，孔表面粗糙度由幢滾前Ra3。2～6。3μm減小為Ra0。4～0。8μm，孔的表面硬度提高約3氣壓壓床0%，缸筒內表面疲勞強度提高25%。油缸使用壽命若只考慮缸筒影響，儲氣桶提高2～3倍，鏜削滾壓工藝較磨削工藝效率提高3倍左右。以上數據說明，滾壓工藝是高效的，能大大提高缸筒的表面質量。

　　油缸經過滾壓後，表面沒有鋒利的微小刃口，長時間的運動摩擦也不會損傷密封圈或密封件，這點在氣壓行業特別重要。

氣壓缸的故障診斷及處理

　　氣壓缸誤動作或動作失靈

　　原因和處理方法有以下氣壓壓床幾種：

　　(1)閥芯卡住或閥孔堵塞。當流量閥或方向閥閥芯卡住或閥孔堵塞時，氣壓缸易發生誤動作或動作失靈。氣壓缸此時應檢查油氣的污染情況；檢查髒物或膠質沉澱物是否卡住閥芯或堵塞閥孔；檢查閥體的磨損情況。

　　(2)活塞杆與缸筒卡住或氣壓缸堵塞油壓壓床。此時無論如何操縱，氣壓缸都不動作或動作甚微。這時應檢查活塞及活塞杆密封是否太緊，是否進入髒物及膠質沉澱物：活塞杆與缸筒的軸心線是否對中，易損件和密封件是否失效。

　　(3)氣壓系統控制壓力太低。控制管路中節流阻力可能過大，流量閥調節不當，控制壓力不合適，壓力源受到干擾。此時應檢查控制壓力源，保證壓力調節到系統的規定值。

　　(4)氣壓系統中進入空氣。主要是因為系統中有泄漏發生。此時應檢查氣壓油箱的氣位，氣壓泵吸油側的密封件和管接頭，吸油粗濾器是否太髒。若如此，應補充氣壓油，處理密封及管接頭，清洗或更換粗濾芯。

　　(5)氣壓缸初始動作緩慢。在溫度較低的情況下，氣壓油黏度大，流動性差，導致氣壓缸動作儲氣桶緩慢。改善方法是，更換黏溫性能較好的氣壓油，在低溫下可借助加熱器或用機器自身加熱以提升啟動時的油溫。

　　氣壓缸工作時不能驅動負載

　　主要表現為活塞杆停位不准、推力不足、速度下降、工作不穩定等其原因是

　　(1)氣壓缸內部泄漏。氣壓缸內部泄漏包括氣壓缸體密封、活塞杆與密封蓋密封及活塞密封均磨損過量等引起的泄漏。

　　活塞杆與密封蓋密封泄漏的原因是，密封件折皺、擠壓、撕裂、磨損、老化、變質、變形等，此時應更換新的密封件。

　　活塞密封過量磨損的主要原因是速度控制閥調節不當，造成過高的背壓以及密封件安裝不當或氣壓油污染。其次是裝配時有異物進入及密封材料質量不好。其後果是動作緩慢、無力，嚴重時還會造成活塞及缸筒的損壞，出現“拉缸”現像。處理方法是調整速度控制閥，對照安裝說明應做必要的操作和改進；清洗過濾器或更換濾芯、氣壓油。

　　(2)氣壓回路泄漏。包括閥及氣壓管路的泄漏。檢修方法是通過操縱換向閥檢查並消除氣壓連接管路的泄漏。

　　(3)氣壓油經溢流閥旁通回油箱。若溢流閥進入髒物卡住閥芯，使溢流閥常開，氣壓油會經溢流閥旁通直接流回油箱，導致氣壓缸沒油進入。若負載過大，溢流閥的調節壓力雖已達到最大額定值，但氣壓缸仍得不到連續動作所需的推力而不動作。若調節壓力較低，則因壓力不足達不到仍載所需的椎力，表現為推力不夠。此時應檢查並調整溢流閥。

氣壓缸缸筒滾壓後的好處

　　金屬工件在表面滾壓加工後，表層得到強化極限強度和屈氣壓缸服點增大，工件的使用性能、抗疲勞強度、耐磨性和耐腐蝕性都有明顯的提高。經過滾壓後，硬度可提高15～30%，而耐磨性提高15%。 　　 滾壓加工可以使表面粗氣壓壓床糙度從Ra6。3提高到Ra2。4～Ra0。2。並且有較高的生產效率，有油壓壓床些工件可在數分或數秒鐘內完成。

　　滾壓加工能解決目前某些工藝方法不易實現的關鍵問題。例如對特大形缸體的加工。同時它也適用於特小孔的精整加工或某些特殊材料的精整加工。

　　滾壓加工使用範圍廣儲氣桶，在各大、中及小型工廠均能使用。不論是從加工質量、生產效率，生產成本等方面來看，滾壓加工都是一項比較優越的加工方法。在某些方面，它完全可代替精磨、研磨、珩磨等光整加工。 　　目前，按外力傳遞到滾壓工具的加工方法可分為機械式、滾壓式和彈簧式三類。

　　按加工性質，可分為光精加工、強化加工兩類。

　　故障診斷

　　氣壓缸是氣壓系統中將氣壓能轉換為機械能的執行元件。其故障可基本歸納為氣壓缸誤動作、無力推動負載以及活塞滑移或爬行等。由於氣壓缸出現故障而導致設備停機的現像屢見不鮮，因此，應重視氣壓缸的故障診斷與使用維護工作。